| 名前 | 加入タイミング | 詳細 |
| フェイト | ゲーム開始時 | 必ず参加 |
| クリフ | ノートンの隠れ家 | 必ず参加 |
| マリア | バンデーン艦襲来後のシランド城 | 必ず参加 |
| ソフィア | バンデーンと取引後の宇宙船ディプロ | 必ず参加 |
| ネル | アーリグリフ地下水路 | バンデーン戦艦撃退まで一時参加 |
| バンデーンと取引時のカルサア修練所 | ロジャー、アルベルのイベントを両方起こさなかった場合に救出に現れ参加 | |
| FD世界から帰還後のシランド城 | 選択肢「ゆっくりしていられない」を選択で参加。スフレを仲間にしなかった場合のみ | |
| ロジャー | ダグラスの森 | 月影のアジトから脱出イベント。森内のみの一時参加 |
| 水没都市サーフェリオ | 話し掛けることで、バンデーン戦艦撃退まで一時参加。民家にて、フェイトがロジャーをかばうイベントが発生 | |
| バンデーンと取引時のカルサア修練所 | ↑が発生していると救出に現われ参加 | |
| FD世界から帰還後の水没都市サーフェリオ | スフレを仲間にしなかった場合のみ | |
| アルベル | 公爵級をところへ向かう前のアーリグリフ城 | バンデーン戦艦撃退まで一時参加。ペターニの宿に泊まると、イベントが発生。選択肢「そうでもない」を選ぶ |
| バンデーンと取引時のカルサア修練所 | ↑が発生していると救出に現われ参加 | |
| FD世界から帰還後のウルザ溶岩洞 | スフレを仲間にしなかった場合のみ | |
| スフレ | 緊急避難通路 | バンデーン襲撃からの脱出時に一時参加 |
| ムーンベース | ムーンベース脱出まで一時参加 | |
| ムーンベース | ムーンベース脱出時「仲間に入れる」を選択すると参加 |